1. To satisfy these invariants, a predecessor field is maintained for each node.

이 세 가지 불변 사항들을 만족하려면, 각 노드에 대해 'predecessor' 필드가 유지되어야 한다.

2. Thus, the kinetic energy of an object is not invariant.

그러므로 물체의 운동 에너지가 불변량인 것은 아니다.

3. It's called homogeneous because it's the situation where the equations are invariant under scaling.

이것은 균일계로 불립니다. 왜냐하면 이것은 크기에 변함없는 방정식인 상황이기 때문입니다.